Кабели любых противопожарных систем (пожарная сигнализация, оповещение, электроснабжение противопожарного оборудования и др.) прокладываются в специальных огнестойких кабельных линиях (ОКЛ), на которые получаются сертификаты пожарной безопасности. Поэтому все элементы, которые входят в ОКЛ: лотки, кабели, коробки, крепления - красить запрещено.

Кабели остальных систем красить нежелательно, поскольку в противном случае нужно обосновать, что краска не ухудшает теплообмен кабелей, не разрушают изоляцию, что далеко не просто.

Нельзя окрашивать воздуховоды, которые имеют предел огнестойкости.
Дело в том, что при получении сертификата пожарной безопасности воздуховод с нанесенной огнезащитой подвергается огневым испытаниям. Если при этом конструкция не имела декоративного покрытия, то в сертификате это будет указано.
Если в реальности будет использовать краска (даже НГ), это будет формальным нарушением условий получения сертификата

Да, в гражданских зданиях можно окрашивать трубопроводы в любой цвет. Но спринклеры, арматуру, пожарные краны и т.п. окрашивать нельзя.

6.7.4.7 По требованию заказчика допускается изменение окраски трубопроводов не складских и не производственных помещений. СП 485.1311500.2020

9.9.6 Трубопроводы установок и баллоны модульных установок, расположенные в помещениях, к которым предъявляются особые требования по эстетике, могут быть окрашены в соответствии с этими требованиями. ГОСТ 12.4.026-2015

Окрашивать решетки противодымной вентиляции разрешается, поскольку они не имеют сертификата пожарной безопасности.
Но будьте внимательны - окрашивать противопожарные клапаны (внутренние части которых могут быть видны через прорези в решетке) – нельзя.

Нет, покраска на объекте пожарных датчиков и громкоговорителей системы оповещения запрещена, поскольку сертификаты пожарной безопасности могут потерять силу.
Однако, можно заказать самому производителю выпуск партии датчиков и громкоговорителей нужного вам цвета (если завод подтвердит, что на сертификат это не повлияет)